PERANCANGAN SISTEM KENDALI SUHU PADA MINI STIRRED TANK HEATER MENGGUNAKAN PENGENDALI PID

Abstract

Perkembangan dunia industri saat ini semakin pesat, membutuhkan sistem kendali yang efisien dan mampu meningkatkan kualitas hasil produksi. Maka dari itu diperlukan pengembangan suatu sistem kendali yang mampu mengendalikan sistem secara otomatis dan mampu menimalisir kesalahan atau eror. Salah satu proses industri ialah sistem pemanas, sistem pemanas yang banyak digunakan pada industri adalah stirred tank heater. Pada penelitian ini akan dilakukan suatu pengujian pada Stirred Tank Heater. Dimana, pengujian ini dilakukan dengan cara melakukan simulasi terhadap respon sinyal keluaran suhu yang dihasilkan dari diagram blok sistem kendali suhu pada Stirred Tank Heater dan dengan menggunakan suatu pengendali yaitu pengendali PID serta menggunakan metode trial and eror untuk menentukan nilai parameter pengendalinya dengan diprogram melalui Arduino. Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat diketahui bahwa untuk simulasi respon sinyal keluaran suhu yang dihasilkan dari sistem kendali suhu Stirred Tank Heater. Parameter yang terbaik untuk sistem pengendaliannya adalah parameter PID menggunakan metode trial and eror dengan nilai parameternya KP = 47, KI = 4, dan Kd= 0,6.

The development of the industrial world is currently increasingly rapid, requiring an efficient control system and able to improve the quality of production results. Therefore, it is necessary to develop a control system that is able to control the system automatically and is able to minimize errors or errors. One of the industrial processes is the heating system, the heating system that is widely used in industry is the stirred tank heater. In this final project, a test will be conducted on the Stirred Tank Heater. Where, this test is carried out by simulating the response of the temperature output signal generated from the block diagram of the temperature control system on the Stirred Tank Heater and by using a controller, namely the PID controller and using the trial and error method to determine the value of the controller parameters by programming via Arduino. From the results of the tests carried out, it can be seen that for the simulation of the response of the temperature output signal generated from the Stirred Tank Heater temperature control system. The best parameters for the control system are PID parameters using the trial and error method with parameter values ​​​​of KP = 47, KI = 4, and Kd = 0.6.