PERANCANGAN SISTEM DETEKSI DAN PELACAKAN BOLA MENGGUNAKAN OPENCV PADA ROBOT PENJAGA GAWANG

Abstract

ABSTRAK: Pengontrolan robot tidak lepas dari suatu sistem kendali yang dapat mengolah sinyal yang diterima agar sebuah robot dapat bekerja dengen baik, hal ini tentunya di dukung oleh kemampuan komunikasi atara sebuah kamera yang mampu mengambil gambar dengan jernih (noisless) dengan mikrokontroler robot. Agar mikrokontroler dapat mengenali informasi yang di dapat oleh kamera, di gunakanlah Python untuk mengolah informasi yang di dapatkan olah kamera agar dapat di digunakan oleh mikrokontroler pada robot. Library OpenCV digunakan untuk meningkatkan efisiensi komputasi serta fokus terhadap aplikasi secara realtime. Image Processing tak hanya di aplikasikan untuk industry semata, namun bisa juga di gunakan pada hal lain dalam kehidupan sehari hari.

ABSTRACT: Robot control cannot be separated from a control system that can process the received signals so that a robot can work well, this is certainly supported by the communication capability between a camera that is capable of taking clear (noiseless) images with the robot microcontroller. So that the microcontroller can recognize the information obtained by the camera, Python is used to process the information obtained by the camera so that it can be used by the microcontroller on the robot. The OpenCV library is used to increase computational efficiency and focus on real-time applications. Image Processing is not only applied to industry alone, but can also be used in other things in everyday life.